CSharp OpenCV

Конфигуриране на OpenCV със C#.

• Инсталиране на EMGU wrapper
• Инсталиране (Repair) на Microsoft Visual C++ 2010 Redistributable Package (x86)

Създаване на проект в C# и добавяне на необходимите библиотеки

• Start->All Programs->MS VS2010 Express -> MS VS2010 Express
• File->New Project->Windows Forms Application->OK

EMGU настройки#Референции

• File->Save
• References->Add Reference->Browse->C:/EMGU->emgu...->bin->Emgu.CV.dll,Emgu.CV.UI.dll, Emgu.Utils.dll
• References->Add Reference->.Net->WindowsBase->OK

EMGU настройки#Зависимости

• C:/EMGU->emgu...->bin->x86->Object of type - exe, dll, ocx) -> преместват се се всички в директорията debug на приложението
• Desktop->nvcuda.dll премества се в директорията debug на приложението.

Добавяне на namespaces

Освен автоматично генерираните

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

Трябва да се добавят използваните от openCV

using Emgu.CV;
using Emgu.Util;
using Emgu.CV.Structure;
using System.Windows.Threading;

Проверка

Включваме уеб камера, добавяме код, който отваря камерата за четене и проберяваме дали ще се компилира и стартира програмата

private Capture cap = new Capture();

Добавяне PictureBox

От лентата горе дясно toolbox избираме PictureBox и разполагаме елемента във формата. Задаваме настройка да изпълва цялата площ на формата.

Визуализиране на кадър

Инициализираме изображение и към във Form1_load добавяме, код за оразмеряване на формата и зареждане на един кадър

 private Capture cap = new Capture();
 Image<Bgr, byte> frame;
         
    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
       this.Size = new System.Drawing.Size(100, 100);
       frame = cap.QueryFrame();
       this.Size = frame.Size;
       pictureBox1.Image = frame.Bitmap;
    }

Генериране събитие на определено време

Инициализираме събитието заявка за прекъсване, към Form_load добавяме настройки за изпълението, и добавяме метода който ще се изпълнява.

private Capture cap = new Capture();
        private Image<Bgr, byte> frame;
        private DispatcherTimer timer = new DispatcherTimer();

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            this.Size = new System.Drawing.Size(100, 100);
            frame = cap.QueryFrame();
            this.Size = frame.Size;

            pictureBox1.Image = frame.Bitmap;

            timer.Tick += new EventHandler(timer_tick);
            timer.Interval = new TimeSpan(0, 0, 0, 0, 10);
            timer.Start();
 
        }

        void timer_tick(object sender, EventArgs e)
        {
            frame = cap.QueryFrame();
            pictureBox1.Image = frame.Bitmap;
        }

За

namespace WindowsFormsApplication1 {

   public partial class Form1 : Form
   {
       public Form1()
       {
           InitializeComponent();
       }

       public Rectangle[] ccc;
       private CascadeClassifier xxx = new CascadeClassifier(@"haarcascade_frontalface_default.xml");
       private Size min = new Size(20,20);
       private Size max = new Size(300,300);
       
    
       private DispatcherTimer timer = new DispatcherTimer();

       private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
       {

           Image<Bgr, Byte> currentFrame = cap.QueryFrame();
           this.Size = currentFrame.Size;

           timer.Tick += new EventHandler(timer_Tick);
           timer.Interval = new TimeSpan(0, 0, 0, 0, 35);
           timer.Start();
       }

       int i = 0;
       void timer_Tick(object sender, EventArgs e)
       {
           Image<Bgr, Byte> currentFrame = cap.QueryFrame();
           Image<Gray, Byte> grayFrame = currentFrame.Convert<Gray, Byte>();

           if (i > 35 || i == 0)
           {
               ccc = xxx.DetectMultiScale(grayFrame, 1.2, 2, min, max);
               i = 0;

           }
           i++;
           foreach (var face in ccc)
               currentFrame.Draw(face, new Bgr(0, double.MaxValue, 0), 3);

           pictureBox1.Image = currentFrame.Bitmap;

       }
   }

}

4.