CSharp OpenCV

Конфигуриране на OpenCV със C#.

• Инсталиране на EMGU wrapper
• Инсталиране (Repair) на Microsoft Visual C++ 2010 Redistributable Package (x86)

Създаване на проект в C# и добавяне на необходимите библиотеки

• Start->All Programs->MS VS2010 Express -> MS VS2010 Express
• File->New Project->Windows Forms Application->OK

EMGU настройки#Референции

• File->Save
• References->Add Reference->Browse->C:/EMGU->emgu...->bin->Emgu.CV.dll,Emgu.CV.UI.dll, Emgu.Utils.dll
• References->Add Reference->.Net->WindowsBase->OK

EMGU настройки#Зависимости

• C:/EMGU->emgu...->bin->x86->Object of type - exe, dll, ocx) -> преместват се се всички в директорията debug на приложението
• Desktop->nvcuda.dll премества се в директорията debug на приложението.

Добавяне на namespaces

Освен автоматично генерираните

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

Трябва да се добавят използваните от openCV

using Emgu.CV;
using Emgu.Util;
using Emgu.CV.Structure;
using System.Windows.Threading;

Проверка

Включваме уеб камера, добавяме код, който отваря камерата за четене и проберяваме дали ще се компилира и стартира програмата

private Capture cap = new Capture();

Добавяне PictureBox

От лентата горе дясно toolbox избираме PictureBox и разполагаме елемента във формата. Задаваме настройка да изпълва цялата площ на формата.

Визуализиране на кадър

Инициализираме изображение и към във Form1_load добавяме, код за оразмеряване на формата и зареждане на един кадър

 private Capture cap = new Capture();
 Image<Bgr, byte> frame;
         
    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
       this.Size = new System.Drawing.Size(100, 100);
       frame = cap.QueryFrame();
       this.Size = frame.Size;
       pictureBox1.Image = frame.Bitmap;
    }

Генериране събитие на определено време

Инициализира се събитие заявка за прекъсване, към Form_load добавяме настройки за изпълението на прекъсването и добавяме метода който ще се изпълнява.

private Rectangle[] faces;
private Image<Gray, byte> gray;
private CascadeClassifier faceDetect = new CascadeClassifier(@"haarcascade_frontalface_default.xml");
private Size min = new Size(20, 20);
private Size max = new Size(300, 300);

  void timer_tick(object sender, EventArgs e)
  {
    frame = cap.QueryFrame();
    gray = frame.Convert<Gray, Byte>();
    faces = faceDetect.DetectMultiScale(gray, 1.2, 2, min, max);

    foreach (var face in faces)
      frame.Draw(face, new Bgr(0, double.MaxValue, 0), 3);
 
   pictureBox1.Image = frame.Bitmap;
  }

Добавяне алгоритъм за разпознаване на лица

Към timer_tick ще се добави функционалност за търсене на лица

        private Rectangle[] faces;
        private Image<Gray, byte> gray;
        private CascadeClassifier faceDetect = new CascadeClassifier("haar.xml");
        private Size min = new Size(20, 20);
        private Size max = new Size(300, 300);

        void timer_tick(object sender, EventArgs e)
        {
            frame = cap.QueryFrame();
            gray = frame.Convert<Gray, byte>();

            faces = faceDetect.DetectMultiScale(gray, 1.2, 2, min, max);

            foreach (var face in faces)
                frame.Draw(face, new Bgr(0, double.MaxValue, 0), 3);


            pictureBox1.Image = frame.Bitmap;
        }

Добавяне на хаар класификатора

Пропускане на кадри

       
int i = 0;
void timer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
  ...

  if (i > 20 || i == 0)
  {
    faces = faceDetect.DetectMultiScale(grayFrame, 1.2, 2, min, max);
    i = 0;
  }
  i++;
  ...            
  pictureBox1.Image = currentFrame.Bitmap;

}