CSharp OpenCV

Конфигуриране на OpenCV със C#.

• Инсталиране на EMGU wrapper
• Инсталиране (Repair) на Microsoft Visual C++ 2010 Redistributable Package (x86)

Създаване на проект в C# и добавяне на необходимите библиотеки

• Start->All Programs->MS VS2010 Express -> MS VS2010 Express
• File->New Project->Windows Forms Application->OK

EMGU настройки#Референции

• File->Save
• References->Add Reference->Browse->C:/EMGU->emgu...->bin->Emgu.CV.dll,Emgu.CV.UI.dll, Emgu.Utils.dll
• References->Add Reference->.Net->WindowsBase->OK

EMGU настройки#Зависимости

• C:/EMGU->emgu...->bin->x86->Object of type - exe, dll, ocx) -> преместват се се всички в директорията debug на приложението
• Desktop->nvcuda.dll премества се в директорията debug на приложението.

Добавяне на namespaces

Освен автоматично генерираните

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

Трябва да се добавят използваните от openCV

using Emgu.CV;
using Emgu.Util;
using Emgu.CV.Structure;
using System.Windows.Threading;

Проверка

Включваме уеб камера, добавяме код, който отваря камерата за четене и проберяваме дали ще се компилира и стартира програмата

private Capture cap = new Capture();

Добавяне PictureBox

От лентата горе дясно toolbox избираме PictureBox и разполагаме елемента във формата. Задаваме настройка да изпълва цялата площ на формата.

Визуализиране на кадър

Инициализираме изображение и към във Form1_load добавяме, код за оразмеряване на формата и зареждане на един кадър

 private Capture cap = new Capture();
 Image<Bgr, byte> frame;
         
    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
       this.Size = new System.Drawing.Size(100, 100);
       frame = cap.QueryFrame();
       this.Size = frame.Size;
       pictureBox1.Image = frame.Bitmap;
    }

Генериране събитие на определено време

Инициализира се събитие заявка за прекъсване, към Form_load добавяме настройки за изпълението на прекъсването и добавяме метода който ще се изпълнява.

private Rectangle[] faces;
private Image<Gray, byte> gray;
private CascadeClassifier faceDetect = new CascadeClassifier(@"haarcascade_frontalface_default.xml");
private Size min = new Size(20, 20);
private Size max = new Size(300, 300);

  void timer_tick(object sender, EventArgs e)
  {
    frame = cap.QueryFrame();
    gray = frame.Convert<Gray, Byte>();
    faces = faceDetect.DetectMultiScale(gray, 1.2, 2, min, max);

    foreach (var face in faces)
      frame.Draw(face, new Bgr(0, double.MaxValue, 0), 3);
 
   pictureBox1.Image = frame.Bitmap;
  }

Добавяне алгоритъм за разпознаване на лица

Към timer_tick ще се добави функционалност за търсене на лица

private Rectangle[] faces;
private Image<Gray, byte> gray;
private CascadeClassifier xxx = new CascadeClassifier(@"haarcascade_frontalface_default.xml");

void timer_tick(object sender, EventArgs e)
{
  frame = cap.QueryFrame();
  gray = frame.Convert<Gray, Byte>();

  faces = frame.DetectMultiScale(grayFrame, 1.2, 2, Size(20,20), Size(300,300));
  
  foreach (var face in faces)
                frame.Draw(face, new Bgr(0, double.MaxValue, 0), 3);

  pictureBox1.Image = frame.Bitmap;
}
  faces = frame.DetectMultiScale(grayFrame, 1.2, 2, min, max);
                i = 0;

            }
            i++;
            foreach (var face in ccc)
                currentFrame.Draw(face, new Bgr(0, double.MaxValue, 0), 3);

            pictureBox1.Image = currentFrame.Bitmap;
За

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        public Rectangle[] ccc;
        private CascadeClassifier xxx = new CascadeClassifier(@"haarcascade_frontalface_default.xml");
        private Size min = new Size(20,20);
        private Size max = new Size(300,300);
        
     
        private DispatcherTimer timer = new DispatcherTimer();

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {

            Image<Bgr, Byte> currentFrame = cap.QueryFrame();
            this.Size = currentFrame.Size;

            timer.Tick += new EventHandler(timer_Tick);
            timer.Interval = new TimeSpan(0, 0, 0, 0, 35);
            timer.Start();
        }

        int i = 0;
        void timer_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            Image<Bgr, Byte> currentFrame = cap.QueryFrame();
            Image<Gray, Byte> grayFrame = currentFrame.Convert<Gray, Byte>();


            if (i > 35 || i == 0)
            {
                ccc = xxx.DetectMultiScale(grayFrame, 1.2, 2, min, max);
                i = 0;

            }
            i++;
            foreach (var face in ccc)
                currentFrame.Draw(face, new Bgr(0, double.MaxValue, 0), 3);

            pictureBox1.Image = currentFrame.Bitmap;


        }
    }
}

4.