Упражнение 4. Сериен порт (2)

Разглеждане на сигнал на сериен порт

Задача 1 Създайте програма с безкраен цикъл, която да изпраща една буква към серийния порт. Използвайте специално пригодения кабел и разгледайте осцилограмата на сериен сигнал.

Квадрат

Задача 2. Да се създаде програма за намиране на лицето на квадрат по дадени координати на точки на два срещуположни върха. Координатите на точките да се въвеждат от клавиатурата, след стартиране на програмата. Първо х и у за първа точка, после x и y за втората точка.

Упътване: Напишете псевдо код на програмата на хартия, после я реализирайте.

structures

Разгледайте и пробвайте следните примери

Едноизмерна точка

/* 1D Point */
#include <stdio.h>

int main()
{
  int x;
  puts("Enter point coordinate \n");
  scanf("%d",&x); 
  printf("The point coordinate is %i! \n", x);
  return 0;
}

Едноизмерна отсечка

/* 1D Line */

#include <stdio.h>

int main()
{
  int x1;
  int x2;
       
  puts("Enter start point of line \n");
  scanf("%d",&x1); 
    
  puts("Enter end point of line \n");
  scanf("%d",&x2);

  printf("The line is %i units long! \n", x2 - x1);
  return 0;
}

Едноизмерна отсечка със struct

/* 1D Line struct */

#include <stdio.h>

struct line
{
  int x1;
  int x2;
};

int main()
{
  struct line ln;

  puts("Enter start point of line \n");
  scanf("%d", &ln.x1); 
    
  puts("Enter end point of line \n");
  scanf("%d", &ln.x2);

  printf("The line is %i units long! \n", ln.x2 - ln.x1);
  return 0;
}

Двуизмерна точка със struct

/* 2D point struct*/

#include <stdio.h>

struct point
{
  int x;
  int y;
};

int main()
{
  struct point pt;
    
  puts("Enter the point X coordinate \n");
  scanf("%d", &pt.x); 
  
  puts("Enter the point Y coordinate \n");
  scanf("%d", &pt.y);

  printf("The point coordinates are P( %i ; %i )! \n", pt.x,pt.y);
  return 0;
}

Двуизмерна отсечка със struct

/* 2D Line struct */

#include <stdio.h>
#include <math.h>

struct point
{
  int x;
  int y;
};

struct line
{
  struct point x1;
  struct point x2;
};

int main()
{
	
  struct line ln;
    
  //fisrt point
  puts("Enter the start point of line X coordinate!\n");
  scanf("%d", &ln.x1.y); 
    
  puts("Enter the start point of line Y coordinate! \n");
  scanf("%d", &ln.x1.x);
    
  //second point
  puts("Enter the end point of line X coordinate! \n");
  scanf("%d", &ln.x2.x); 
    
  puts("Enter the end point of line Y coordinate! \n");
  scanf("%d", &ln.x2.y);
    
  printf("The line is %f units long! \n", sqrt( pow(ln.x1.x - ln.x2.x, 2)+pow(ln.x1.y - ln.x2.y, 2)));
  return 0;
}

Двуизмерна точка със struct и функция

/* 2D Line struct function */

#include <stdio.h>
#include <math.h>

struct point
{
  int x;
  int y;
};

struct line
{
  struct point x1;
  struct point x2;
};

struct point makepoint()
{
  struct point temp;
  puts("Enter the point of line X coordinate!\n");
  scanf("%d", &temp.x); 
  puts("Enter the point of line Y coordinate! \n");
  scanf("%d", &temp.y);
  return temp;
}
    
int main()
{
  struct line ln;

  ln.x1 = makepoint();
  ln.x2 = makepoint();

  printf("The line is %f units long! \n", sqrt( pow(ln.x1.x - ln.x2.x, 2)+pow(ln.x1.y - ln.x2.y, 2)));
  return 0;
}

приемане

#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
      
#define BAUDRATE B9600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
       
 int  main()
 {
 
        int fd,c, res, stop = 0;
        struct termios oldtio,newtio;
        char buf[255];
        
        /* open the device to be non-blocking (read will return immediatly) */
        fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
        if (fd < 0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1);}
        
        fcntl(fd, F_SETFL, 0);
	    fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);        
        
        
               
        tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current port settings */
        /* set new port settings for canonical input processing */
        newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
        newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
        newtio.c_oflag = 0;
        newtio.c_lflag = ICANON;
        
        tcflush(fd, TCIFLUSH);
        
            newtio.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
            newtio.c_cflag &= ~( CRTSCTS );
            newtio.c_oflag &= ~OPOST;
            newtio.c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
            newtio.c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
            newtio.c_cflag |= CS8;
        
        newtio.c_cc[VMIN]=1;
        newtio.c_cc[VTIME]=0;
        tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
         
        /* loop while waiting for input. normally we would do something
           useful here */ 
              
    while ( stop == 0)
	{
         
         usleep(100); 
         fflush (stdout);
         res = read(fd,buf,10);
            // strcat(buf,buf2);
          
            for( c=0;c<res; c=c+1)
            {
              if ( buf[c] == 0xd )  
              printf ("\n");
              else 
              {
		if (buf[c] == 0x61) { printf("ok");stop = 1;}
		printf("%c", (char) buf[c]);
	      }
            
            }
        }
        
        /* restore old port settings */
        tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
 return 0;
 }

cp, mv, mkdir, rm

Да се упражнят основните команди за работа с файлови в Linux

Домашна работа

Да се реализира задача 3, като се използват данни тип stuct.

Литература

C Programming Language - Brian W. Kernighan, Dennis M. Ritchie;