Упражнение 4. Сериен порт (2)

Разглеждане на сигнал на сериен порт

Задача 1 Създайте програма с безкраен цикъл, която да изпраща една буква към серийния порт. Използвайте специално пригодения кабел и разгледайте осцилограмата на серийни сигнал.

structures

Квадрат

Задача 3. Да се създаде програма за намиране на лицето на квадрат по дадени координати на точки на два срещуположни върха. Координатите на точките да се въвеждат от клавиатурата, след стартиране на програмата. Първо х и у за първа точка, после x и y за втората точка.

Упътване: Напишете псевдо код на програмата на хартия, после я реализирайте.

приемане

#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
      
#define BAUDRATE B9600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
       
 int  main()
 {
 
        int fd,c, res, stop = 0;
        struct termios oldtio,newtio;
        char buf[255];
        
        /* open the device to be non-blocking (read will return immediatly) */
        fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
        if (fd < 0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1);}
        
        fcntl(fd, F_SETFL, 0);
	    fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);        
        
        
               
        tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current port settings */
        /* set new port settings for canonical input processing */
        newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
        newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
        newtio.c_oflag = 0;
        newtio.c_lflag = ICANON;
        
        tcflush(fd, TCIFLUSH);
        
            newtio.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
            newtio.c_cflag &= ~( CRTSCTS );
            newtio.c_oflag &= ~OPOST;
            newtio.c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
            newtio.c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
            newtio.c_cflag |= CS8;
        
        newtio.c_cc[VMIN]=1;
        newtio.c_cc[VTIME]=0;
        tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
         
        /* loop while waiting for input. normally we would do something
           useful here */ 
              
    while ( stop == 0)
	{
         
         usleep(100); 
         fflush (stdout);
         res = read(fd,buf,10);
            // strcat(buf,buf2);
          
            for( c=0;c<res; c=c+1)
            {
              if ( buf[c] == 0xd )  
              printf ("\n");
              else 
              {
		if (buf[c] == 0x61) { printf("oko");stop = 1;}
		printf("%c", (char) buf[c]);
	      }
            
            }
        }
        
        /* restore old port settings */
        tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
 return 0;
 }