Сериен порт

Интерфейсът RS-232 е с повече от половин век история и в момента когато казваме "сериен порт" най-често става дума за RS-232. В сравнение със съвременните мегабитови интерфейси като USB (също сериен интерфейс), RS-232 връзката изглежда бавна и ненужна, но тя e същественa поради няколко причини:

• За разбиране на процеса на комуникация с операционната система. Текстовият интерфейс е в основата на всяка една UNIX система, а той базиран върху концепцията на серийния терминал. Днес хардуерният текстов терминал е заместен със псевдо терминал.

Псевдо терминал Linux

ASR-33 TeleTYpe

VT05 Първият терминал с екран

• Все още се ползва, въпреки че е загубила широката си употреба, все още се ползва в редица приложения - за връзка с индустриални контролери и комуникационна апаратура.

Серийни

Цел на упражнението

Преговор типове данни, оператори. Достъп до сериен порт.

Serial port terminal

Linux

Задача Инсталирайте терминалната програма за комуникация през сериен порт GTKterm.

Упътване: Използвайте командата по-долу. След инсталацията може да намерите програмата в Applications -> Accessories.

:~$ sudo apt-get install gtkterm

Windows

ЗадачаСтартирайте Hyper terminal в MS Windows

START -> Programs -> Accessories -> Communications -> Hyper Terminal

Задача Осъществете връзка през сериен порт връзка между Windows и Linux на два съседни компютъра.

Свържете двата компютъра със сериен кабел през RS232 порта. Настройте двете програмите HyperTeminal и GTKterm да предават и приемат с еднакви параметри.

Тествайте различни скорости на предаване и приемане.

Променливи

Разгледайте различните типове данни в C.

Основната причина за съществуване на различни типове данни е да знае компилатора, колко памет да отдели за всяко число, буква или текст, когато съхранява стойностите им. Информацията се ползва и в последствие, при извеждане или при обработка на данните и взаимодействия с други данни.

Задача 1. Създайте програма, която да преобразува числото 65 в символ и да го извежда.

Упътване . Използвайте:

int x = 65;
char y;
y = (char) x;
printf( " %c ", y );

Задача 2. Създайте програма, която да извежда всички букви букви от ASCII кода в поредица AbCdEfGh.... yZ

Упътване . Всяка буква отговаря на число, всяка следваща буква е число с едно по-голямо. Главните букви започват от 65, малките от 97, а общо са 26. Може да ползвате:

int i = 0;
for (i = 0; i< 26; i = i + 2)
{ ... } 

Задача 3. Създайте програма, която след въвеждане на буква от клавиатурата, извежда дали кодът на буквата е с четен или нечетен номер.

Упътване. Може да използвате примера от задача 2 на Упражнение 2 и кодът по-долу.

if ( ((int) s) % 2) puts(" .... ");
else puts(" ... ");

Задача 4. Преобразуване на буква в двоичен код. Изпълнете програмата, разгледайте кода и пробвайте с различни букви.

#include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */

#define TESTD 'a'

int main(void)
{
  int z=128, y = 0;
  char a = TESTD;
  char b[9] = "00000000";
        
  for ( y=0;  y < 8;  ++y)
  {
    b[y] = ((a & z) == z) ? '1' : '0';
        /* a = 0 0 1 0 1 0 0 0
           AND
           z = 0 0 0 0 1 0 0 0
           ===================
           r = 0 0 0 0 1 0 0 0 = z */ 
    z = z >> 1; // <=> z >>= 1  - преместване с един бит
  }
    
  printf("%s \n", b); 
  return 0;
}

Проверка по четност

Задача 5 Преработете кодът от предната задача, така че да ви показва, колко единици има в двоичното число и дали броят на единици е четен или нечетен.

Упътване Може да замените

((a & z) == z) ? '0' : '1';

със

int e=0;
...
if((a & z) == z)
{ 
  ++e;
  b[y] = '1';
}

Комуникация през C, POSIX и сериен порт

Задача Създайте програма, която да изпраща информация по-серийния порт. Свържете два компютъра със сериен кабел, като на единия изпълнявате програмата, а на другия сте включили, някоя от терминалните програми за управление на серийната връзка от предходната задача.

#include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
#include <string.h>  /* String function definitions */
#include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h>   /* File control definitions */
#include <errno.h>   /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */

#define PORTNAME  "/dev/ttyS0"

int main(void)
{
    int fd; // File descriptor for the port 
    struct termios options; // Serial port settings
	
	
    fd = open( PORTNAME, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
	
    if (fd == -1)//Could not open the port.
	perror("open_port: Unable to open port");
    else 
       fcntl(fd, F_SETFL, 0);
	
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B2400);
    cfsetospeed(&options, B2400);
    
    options.c_cflag |= ( CREAD);
    options.c_cflag |= ( CLOCAL);
    options.c_cflag &= ( ~CSTOPB);
        
    tcsetattr(fd,TCSANOW, &options);

    write(fd, "a \n", 3); //write to serial port
           
    return 0;
}

За повече информация Управление на сериен порт с POSIX, [POSIX serial port]

Задача 1

Създайте програма с безкраен цикъл, която да изпраща една буква към серийния порт. Използвайте специално пригодения кабел и разгледайте осцилограмата на сериен сигнал.

Четене сериен порт

Raw

/****************************************************************\
 * Edited by Ilianko
 * Description: Raw reading of the serial port
\****************************************************************/
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
      
#define BAUDRATE B2400
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB2"
       
int  main()
{
	int fd, c, res, stop = 0;
    struct termios oldtio,newtio;
    char buf[255];
        
    /* open the device to be non-blocking (read will return immediatly) */
    fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if (fd < 0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1);}
        
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);
	fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);        
        
    tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current port settings */
        
    /* set new port settings for canonical input processing */
    newtio.c_cc[VMIN]=1;
    newtio.c_cc[VTIME]=0;
    
    newtio.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
    newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
            
	tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
	
	tcflush(fd, TCIFLUSH);
	
	/* loop while waiting for input. normally we would do something */
    while ( stop == 0)
	{
		usleep(100); 
        fflush (stdout);
        res = read(fd,buf,10);
        
        // strcat(buf,buf2);
          
        for( c=0; c<res; c++)
        {
           printf("%c", (char) buf[c]);
        }
	}
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);/* restore old port settings */
 return 0;
 }

Canonical

/****************************************************************\
 * Edited by Ilianko
 * Description: Raw reading of the serial port
\****************************************************************/

#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
      
#define BAUDRATE B2400
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB2"
       
int  main()
{
	int fd, c, res, stop = 0;
    struct termios oldtio,newtio;
    char buf[255];
        
    /* open the device to be non-blocking (read will return immediatly) */
    fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if (fd < 0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1);}
        
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);
	fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);        
        
    tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current port settings */
        
    /* set new port settings for canonical input processing */
    newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = ICANON;
           
    newtio.c_cc[VMIN]=1;
    newtio.c_cc[VTIME]=0;
        
	tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
	tcflush(fd, TCIFLUSH);
	
	
	/* loop while waiting for input. normally we would do something */
    while ( stop == 0)
	{
		usleep(100); 
        fflush (stdout);
        res = read(fd,buf,10);
         
        for( c=0; c<res; c++)
        {
           printf("%c", (char) buf[c]);
        }
        
	}
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);/* restore old port settings */
 return 0;
 }

Самостоятелна подготовка

1. Напишете името си на латиница, преобразувайте буквите с двоичен код и създайте времева диаграма на физическия сигнал. 1. Да се напише програма, която изпраща символите от клавиатурата към серийния порт.

Край

Задача 11 Деинсталирайте GTKterm.

Упътване: Използвайте командата.

:~$ sudo apt-get purge gtkterm