Управление на сериен порт с POSIX - Revision history

Anko at 16:24, 12 January 2013

2013-01-12T16:24:13Z

Anko: /* Литература */

2012-01-23T11:36:08Z

Литература

Anko: Protected "Управление на сериен порт с POSIX" ([edit=sysop] (indefinite) [move=sysop] (indefinite))

2011-10-26T14:56:16Z

Protected "Управление на сериен порт с POSIX" ([edit=sysop] (indefinite) [move=sysop] (indefinite))

Anko at 14:21, 26 October 2011

2011-10-26T14:21:27Z

Anko at 13:51, 26 October 2011

2011-10-26T13:51:41Z

Anko at 13:51, 26 October 2011

2011-10-26T13:51:13Z

Anko at 13:49, 26 October 2011

2011-10-26T13:49:45Z

Anko: /* Достъп до сериен порт */

2011-10-26T13:47:51Z

Достъп до сериен порт

Anko: /* Настройка на серийния порт */

2011-10-26T13:46:46Z

Настройка на серийния порт

Anko: /* Настройка на серийния порт */

2011-10-26T13:40:56Z

Настройка на серийния порт

@@ Line 1: / Line 1: @@
-[[Category:Компютърна периферия| ]]
+[[Category:Компютърни интерфейси| ]]
 == Достъп до сериен порт ==
 Всеки сериен порт в UNIX система има един или повече съответни файла, намиращи се в директория /dev. В Linux най-често съответните файлове за серийните портове са:

@@ Line 171: / Line 171: @@
    options.c_oflag &= ~OPOST; //Директен изход
-== Литература ==
+== Допълнителна литература ==
-[[http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html POSIX serial port]]
+[http://en.wikibooks.org/wiki/Serial_Programming/termios termios библиотека]

← Older revision		Revision as of 14:21, 26 October 2011
Line 170:		Line 170:
	options.c_oflag \|= OPOST; // Избор на обработен изход		options.c_oflag \|= OPOST; // Избор на обработен изход
	options.c_oflag &= ~OPOST; //Директен изход		options.c_oflag &= ~OPOST; //Директен изход
		+
		+	== Литература ==
		+	[[http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html POSIX serial port]]

@@ Line 1: / Line 1: @@
-[[Category:Компютърна периферия]]
+[[Category:Компютърна периферия| ]]
 == Достъп до сериен порт ==
 Всеки сериен порт в UNIX система има един или повече съответни файла, намиращи се в директория /dev. В Linux най-често съответните файлове за серийните портове са:

← Older revision		Revision as of 13:51, 26 October 2011
Line 1:		Line 1:
		+	[[Category:Компютърна периферия]]
	== Достъп до сериен порт ==		== Достъп до сериен порт ==
	Всеки сериен порт в UNIX система има един или повече съответни файла, намиращи се в директория /dev. В Linux най-често съответните файлове за серийните портове са:		Всеки сериен порт в UNIX система има един или повече съответни файла, намиращи се в директория /dev. В Linux най-често съответните файлове за серийните портове са:

← Older revision	Revision as of 14:56, 26 October 2011
(No difference)

@@ Line 4: / Line 4: @@
 *Port 2 - /dev/ttyS1 и т.н..
-=== Отваряне на серийния порт=== Както вече знаем,  серийният порт се представя като файл и лесно може да се досетим, че за достъп до този файл може да използваме функцията open(2). Единствено трябва да съобразим и настроим правата за достъп, които по подразбиране са дадени единствено на root потребителя.
+=== Отваряне на серийния порт===
 Примерен код на C за отваряне на сериен порт:
@@ Line 26: / Line 27: @@
 </pre></code>
-===Опции при отваряне=== Освен стандартната опция при отваряне на файл за четене и запис ( O_RDWR - флаг) има още две опции, които се задават.
+===Опции при отваряне===
 *O_NOCTTY – програмата няма да поема управлението на терминала
 *O_NDELAY – не се чака сигнал DCD (Data Carier Detect – пин 1), за да се активира четенето от порта.
-===Изпращане на данни.=== Изпращането на данни е лесно, просто пишем във файла на порта с функцията write(2) и проверяваме дали има грешки. Примерно:
+===Изпращане на данни.===
   n = write(fd, "ATZ\r", 4);
   if (n < 0)
@@ Line 36: / Line 39: @@
 Функцията write(2) връща броя на изпратените битове или -1 при грешка.
-===Четене на данни от серийния порт=== Четенето от серийния порт е малко особено. Когато портът е в режим „raw data“, всяко повикване на функцията read(2) ще върне символите, които реално се намират в буфера. Примерно:
+===Четене на данни от серийния порт===
   while ( stop == 0) {
     usleep(100); fflush (stdout);
@@ Line 65: / Line 69: @@
 </pre>
-'''Общи настройки.''' Битовете в полето на c_cflag управляват скоростта, броя на битовете в изпращаната дума, контрол по четност, стоп битовете и хардуерното управление на данните. В таблицата са описани константите за някои от подържаните опции:
+===Общи настройки===
 <pre>
@@ Line 94: / Line 99: @@
 ''' ''Важно:'' ''' Никога да не се инициализират флаговете на полетата директно, винаги трябва да се използват побитовите оператори AND, OR  и NOT за задаване стойността на битовете в променливата. Различните операционни системи (дори пачовете) биха могли да използват по различен начин битовете, така че използването на побитовите оператори ще предотврати нежелано объркване.
-'''Настройка на скоростта.''' Функциите cfsetospeed(3) и cfsetispeed(3) се използват за настройка на termios  структурата, независимо от операционната система. Функцията tcgetattr(3)  записва текущите настройки на серийния контролер в termios структурата. След като зададем нова стойност за скоростта и активираме CLOCAL  и CREAD, функцията tcsetattr() записва новите настройките в контролера. Опцията TCSANOW задава настройките да бъдат активирани веднага, без да се чака край на приемане или изпращане на текуща сесия от данни. Друга опция, която позволява задаване изчакване до приключване на сесията за приемане или предаване е TCSADRAIN, също и за директно изтриване на данните в изходните и входните буфери се ползва TCSAFLUSH.
+===Настройка на скоростта===
 Примерен код за задаване на скоростта:
@@ Line 112: / Line 118: @@
 Повечето системи не поддържат различни скорости на приемане и предаване, затова за по-голяма съвместимост е добре двете скорости да са еднакви.
-Други важни настройки - задаване на дължина на символа; проверка по четност (Parity check) и хардуерно управление на връзката ( Hardware Flow Control)
+===Други важни настройки===
 <code><pre>
 options.c_cflag &= ~CSIZE;  /* Задаване на размер на думата */

@@ Line 122: / Line 122: @@
 </pre></code>
-.3. Локални настройки
+== Локални настройки ==
 Локалните настройки задавани с полето c_lflag управляват как входящите символи се обработват от серийния драйвер. По същество два са режимите на приемане, които могат да се настроят – каноничен и директен.
-options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);
+===Режим каноничен вход.===
-Режим на директен достъп. При директен достъп входните данни не се обработват. Пристигналите символи се предават директно без промени в момента на пристигането им. За работа в директен режим следните опции се деактивират: ICANON, ECHO, ECHOE и ISIG.
+Режим каноничен вход е линийно ориентиран. Входните символи се записват в буфера, те могат да бъдат редактирани интерактивно от потребителя, докато не се получи символ CR ( carriage return)  или LF (line feed). За задаване на този режим обикновено се избират следните опции: ICANON, ECHO и ECHOE.
-options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
+ options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);
 Важно: Никога не активирайте echo (ECHO, ECHOE), когато изпращате команди към модем или друг компютър, който връща ехо, в противен случай ще се генерира неуправляема обратна връзка.
 INGPAR трябва да се ползва внимателно, защото казва на драйвера на серийния порт да игнорира грешките и да предаде входните данни, независимо дали има грешки или не.
 PARMRK  задава маркиране на входните грешки във входящия поток, като се използват специални символи. Ако INGPAR е активирано, NUL символ (х000) се добавя пред всеки символ с грешка.  Ако INGPAR не е активирано, DEL (x177)  и NUL  символи се изпращат заедно с всеки сгрешен символ.
-Настройка на софтуерно управление на връзката: Софтуерното управление на връзката се активира с константите  IXON, IXOFF и IXANY.
   options.c_iflag |= (IXON | IXOFF | IXANY);
 За деактивиране на софтуерното управление просто се нулират битовете    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
 Масивите съдържащи описание на XON (символи за начало) и XOFF ( символи за край) са дефинирани в c_cc масива.
-.5. Изходни настройки
+== Изходни настройки ==
 Полето c_oflag съдържа опции за филтриране на изходните данни. Както при режимите за приемане може да се избере обработен или директен изход.
-options.c_oflag |= OPOST; // Избор на обработен изход
+  options.c_oflag |= OPOST; // Избор на обработен изход
-options.c_oflag &= ~OPOST; //Директен изход
+  options.c_oflag &= ~OPOST; //Директен изход

@@ Line 90: / Line 90: @@
 </pre>
-Две от опциите на c_cflag трябва да бъдат винаги активирани  CLOCAL и  CREAD.  Първата няма да позволи на вашата програмата да поеме контрола върху серийния порт, което би причинило случайни затваряния на линията и сигнали за управление. Втората ще осигури драйвера на серийния интерфейс да чете пристигащите данни. Константите за скоростта (CBAUD, B9600 и т.н) се използват при по-стари интерфейси, където липсват полетата c_ispeed и c_ospeed.
+Две от опциите на c_cflag трябва да бъдат винаги активирани  CLOCAL и  CREAD. Първата няма да позволи на вашата програмата да поеме контрола върху серийния порт, което би причинило случайни затваряния на линията и сигнали за управление. Втората ще осигури драйвера на серийния интерфейс да чете пристигащите данни. Константите за скоростта (CBAUD, B9600 и т.н) се използват при по-стари интерфейси, където липсват полетата c_ispeed и c_ospeed.
 Важно: Никога да не се инициализират флаговете на полетата директно, винаги трябва да се използват побитовите оператори AND, OR  и NOT за задаване стойността на битовете в променливата. Различните операционни системи (дори пачовете) биха могли да използват по различен начин битовете, така че използването на побитовите оператори ще предотврати нежелано объркване.
-Настройка на скоростта. Функциите cfsetospeed(3) и cfsetispeed(3) се използват за настройка на termios  структурата, независимо от операционната система. Функцията tcgetattr(3)  записва текущите настройки на серийния контролер в termios структурата. След като зададем нова стойност за скоростта и активираме CLOCAL  и CREAD, функцията tcsetattr() записва новите настройките в контролера. Опцията TCSANOW задава настройките да бъдат активирани веднага, без да се чака край на приемане или изпращане на текуща сесия от данни. Друга опция, която позволява задаване изчакване до приключване на сесията за приемане или предаване е TCSADRAIN, също и за директно изтриване на данните в изходните и входните буфери се ползва TCSAFLUSH.
+''' ''Важно:'' ''' Никога да не се инициализират флаговете на полетата директно, винаги трябва да се използват побитовите оператори AND, OR  и NOT за задаване стойността на битовете в променливата. Различните операционни системи (дори пачовете) биха могли да използват по различен начин битовете, така че използването на побитовите оператори ще предотврати нежелано объркване.
-Листинг 2.Примерен код за задаване на скоростта:
 Повечето системи не поддържат различни скорости на приемане и предаване, затова за по-голяма съвместимост е добре двете скорости да са еднакви.
-Други важни настройки са представени в Листинг 3.
-Листинг 3. Задаване на дължина на символа; проверка по четност (Parity check) и хардуерно управление на връзката ( Hardware Flow Control)
+Други важни настройки - задаване на дължина на символа; проверка по четност (Parity check) и хардуерно управление на връзката ( Hardware Flow Control)
 .3. Локални настройки